DL SMART-ROB

DL SMART-ROB是一个软件，专门开发用于以独特和有效的方式与教授PLC与机械手。 通过该软件，学生可以提高在实践中学习工业机械手的个人体验。 教授可以利用这个软件为学生提供以下主题的实验: Scara 2D机器人:模型、应用、分类; 码垛机器人:模型、应用、分类; •正向运动学:它是什么以及如何实现; •逆向运动学:它是什么以及如何实现; Denavit-Hartenberg法:它是什么，如何应用和如何实现。