DL WMS-SIM

设计和构造可以解决实际问题的电子电路是电子工程和计算机工程领域必不可少的技术。

学生可以通过此培训系统了解工业环境中半自动仓库的属性。

其中包含的传感器和执行器可用于开发关于半自动仓库及其管理的主要特征的完整课程。

学生将能够通过CAI（计算机辅助教学）软件以简单直观的方式与硬件进行交互，该软件详细说明了系统的工作原理。

学习实验

该套件由辅助研究半自动仓库的不同组成部分的子板构成。子板可通过专用母板相互交互，使学生可以在与自动化相关的不同主题上进行交互练习，例如：

•           通过微控制器控制液晶显示屏。

•           用应变仪测量重量。

•           监测外部温度。

•           监测外部湿度。

•           为温湿度循环安装闭环开关控制器。

•           为温湿度循环安装闭环PID控制器。

•           用距离传感器进行测量。

•           将键盘连接到微控制器。

•           数据存储到外部存储设备。

电路模块

•           基板

•           液晶显示迷你板

•           重量传感器迷你板

•           距离传感器迷你板

•           温湿度传感器迷你板

•           PID控制器迷你板

•           键盘迷你板

•           温湿度循环迷你板

•           EEPROM（电可擦可编程只读存储器）迷你板

•           微控制器迷你板

教学实验

该系统主要用于教学、演示和理解取放系统和半自动仓库的主要功能和操作。

半自动仓库的研究有助于在工业领域中开发、实现和优化应用，例如：

•物品识别与称重。

•手动为物品分配位置。

•自动为物品分配位置。

•自动更新库存。

•从仓库手动取物。

•从仓库自动取物。

该系统与SCADA软件连接，进行监测和控制。

技术特性

·  电源：90V-230V ±10%, 50/60Hz

·    按区域划分的水平仓库：

o     1个接收位

o     1个废弃位

o     9个存放位

o     1个产品识别位

o     1个产品称重位

o     1个产品派发位

·    3轴直角坐标机器人的构成：

o   3个步进电机线性执行器

o   额定电压：12Vdc

o     1个带伺服电机的夹持器

·  控制箱包含：

o     电机驱动器。

o     插入系统子板的插槽。

·  兼容ArduinoUNO板：

o     ATMEGA328处理器

o     32KB闪存

o     1KB EEPROM存储器

o     2KB SRAM存储器

o     23个通用I/O端口

·  红外位置传感器

·    应变仪称重传感器：重量可达1   Kg，分辨率5g

·  RFID探测器