DL   ROB-SIM

设计和构造可以解决实际问题的电子电路是电子工程和计算机工程领域必不可少的技术。

学生通过该培训系统可以了解工业环境中使用的5轴机械手的特性，其中包括利用传感器和执行器开发有关机器人控制系统的完整课程。

学生将能够通过CAI（计算机辅助教学）软件以简单直观的方式与硬件进行交互，该软件详细说明了系统的工作原理。

学习实验

该套件由辅助研究机器人系统的不同组成部分的子板构成。子板可以通过专用母板相互交互，使学生在与机器人技术相关的不同主题上进行交互练习，例如：

•           操纵杆控制器的特性及与微控制器的交互。

•           研究伺服电机及其控制器。

•           蓝牙标准介绍及其与微控制器的交互。

•           分析柔性传感器及其与微控制器的交互。

•           研究超声波接近传感器。

•           通过I²C通讯接口控制液晶显示屏。

•           用陀螺仪测量方向和角速度。

•           基本控制技术：用操纵杆控制伺服电机。

•           基本控制技术：在液晶显示屏上显示伺服位置。

电路模块

·           基板

·           操纵杆迷你板

·           液晶显示迷你板

·           伺服电机迷你板

·           超声传感器迷你板

·           柔性传感器迷你板

·           2轴机器人迷你板

·           陀螺仪迷你板

·           蓝牙迷你板

·           微控制器迷你板

教学实验

该系统主要用于教学、演示和试验5轴机械手的不同控制方法。

将提高学生机电系统的硬件设计和软件编程所需的技能。

对电动操纵器的研究能在工业领域中开发、实施和优化应用程序：

•           研究机器人组件。

•           用操纵杆实时控制机械臂。

•           Step by step步进动作编程。

•           动作记录。

•           蓝牙通信。

该系统与SCADA软件连接，进行监测和控制。

技术特性

·  电源：90V-230V ±10%, 50/60Hz

·  角度/距离范围：

o     1° 轴：180°  

o     2° 轴：180°  

o     3° 轴：180°  

o     4° 轴：180° 

o     5° 轴：180°  

o   6° 轴：夹持器开口（最大55mm）

·  伺服规格：

o   运行速度：   0.17-0.13秒 / 60级（空载4.8-6.0 V）

o     失速扭矩：13-15   kg-cm at   4.8/6 V

o   工作电压：   4.8 – 7.2 Volt

·  兼容ArduinoUNO板

o     ATMEGA328处理器

o     32KB闪存

o     1KB EEPROM存储器

o     2KB SRAM存储器

o     23个通用I/O端口

·  控制箱包含：

o     电机驱动器。

o     插入系统子板的插槽。

·  RFID探测器